Kundcase
Autonom körning utvecklas från förarstöd.
Autonoma lastbilar utvecklas för att hantera bristen på förare, ökande transportvolymer och behovet av effektiv fordonsanvändning. Inom fjärrtransporter ses nav‑till‑nav‑lösningar på motorvägar som ett första realistiskt steg mot autonom drift.
IndustriFordonsindustrin
TjänsterCompliance & Safety
Bakgrund
I dessa lösningar är fordonet självt ansvarigt för körningen inom en definierad domän, vilket ställer höga krav på säkerhet och tillförlitlighet. En aktör inom fordonsindustrin initierade därför utvecklingen av en autonom lastbilsplattform, där Knighttec Group har deltagit som strategisk partner för att skapa en tekniskt robust och säker grund för storskalig autonom drift.
Utmaning
Utvecklingen av en nivå 4-plattform för autonoma lastbilar kräver att affärs- och användningskrav översätts till verifierbara och certifierbara systemkrav. Fordonet måste självständigt hantera körning inom sitt operativa område och kunna hantera avvikelser på ett kontrollerat sätt, samtidigt som lösningen också måste vara skalbar, geografiskt möjlig att rulla ut och anpassningsbar för industriell drift. Det finns en möjlighet att tidigt etablera en sammanhållen krav- och säkerhetsstruktur där riskhantering, systemdesign och verifiering kan utvecklas parallellt.
Säkerhet som grund för skalbarhet.
Knighttec Group bröt ner övergripande systemkrav till spårbara och verifierbara funktionskrav som beskriver fordonets ansvar, beteende och ODD‑begränsningar, inklusive hantering av fel och säker avstängning. Kraven härleddes vidare för styrning, bromsar, kraftförsörjning och diagnostik, med tydliga prestanda- och tidskrav för robust funktion även vid degraderad drift.
Gränssnitt mellan mjukvara och hårdvara definierades som tydliga kontrakt. Säkerhetsarbetet bygger på en sammanhängande argumentationskedja med risk- och felanalyser som grund för säkerhetsmålen. Verifiering sker genom bänkprovning, SIL/HIL och tester på väg, medan validering fokuserar på scenariobaserad körning inom en definierad domän.
Levererat värde
Resultatet är en tekniskt robust och verifierbar plattform för autonom lastbilsdrift. Kunden får en sammanhållen krav- och säkerhetsstruktur som möjliggör certifiering, kontrollerad utrullning och skalning till större fordonsflottor. Projektet visar hur systematisk nedbrytning av krav, i kombination med tidig och kontinuerlig verifiering, gör autonom körning till ett praktiskt och kommersiellt gångbart steg. Teamet fortsätter att driva utvecklingen av en nivå 4-plattform för autonoma lastbilar framåt.
Möt teamet bakom
Från komplexa utmaningar till konkreta förbättringar.
Knightec Groups insatser spänner över hela värdekedjan. Genom roller som EPIC-ägare, funktionsägare och Scrum Masters skapas struktur och driv, samtidigt som specialister inom funktionell säkerhet, FMEA samt verifiering och validering säkerställer att krav, säkerhetsmål och verifiering utvecklas i takt. Arbetet utförs i nära samarbete med kunden och deras partners.
